Девиация магнитного компаса — Часть 2441862 г. — Вышло в свет «Руководство для определения девиации компасов» А. Смита и Ф. Эванса, где впервые излагается обстоятельная теория девиации магнитного компаса.
1864 г. — Создание в Кронштадте морской компасной обсерватории. Инициатором создания обсерватории и ее начальником был И. П. Белавенец.
1865 г. — Вышло в свет первое в России руководство «О девиации компасов и о дигограммах», написанное И. П. Белавенцем. Впоследствии им же было написано шесть дополнений к этому руководству. В результате был создан капитальный труд по теории и практике девиации.
1875 г. — И. П. Колонг приступил к работе над созданием дефлектора взамен существовавшего тогда менее удобного дефлектора Сэбайна. В процессе работы он обосновал теорию уничтожения полукруговой девиации на четырех главных компасных курсах и сам произвел это уничтожение. Результаты этих исследований он начал публиковать с 1877 г.
Колонгом же были разработаны и другие применяемые ныне способы уничтожения девиации, в частности уничтожение полукруговой девиации на магнитных курсах Е и уничтожение креновой девиации в прямом положении судна с помощью дефлектора.
1886 г. — Опубликован труд А. Н. Крылова «О расположении стрелок в картушке компаса», где дается решение вопроса об уничтожении девиаций высших порядков. Идеи, изложенные в этом труде, явились теоретической основой современного морского магнитного компаса.
1895 г. — Вышло «Руководство по девиации компаса» Ф. Ф. Ридигера и Н. Н. Оглоблинского. Этот труд является классическим по широте материала и глубине излагаемых в нем вопросов.
1914 г. — Крупнейший специалист по магнитным компасам В. Я. Павлинов разработал и испытал бесстрелочный магнитный компас, действующий на принципе индукции. Этот принцип с успехом используется в некоторых типах современных дистанционных компасов.
